正面 (未插入ESP32)
HR-MEB V1 ESP32馬達擴展板
適用 : esp32 32d 30Pin
板子大小:80*60 mm
功能:
1個自訂義按鈕(IO2)
4個馬達接口 ( VIN / 3A ) , 接口規格 : PH2.0-2P
GPIO 電源輸出 (5V/5A 、 VIN 、3.3V/1A )
輸入電源:
建議電源輸入 : 7.4V/6A以上 , 最高12V
接口規格 : 2.1mm DC接口、XH2.54-2P
開關說明 :
上開關 :
ON : ESP32 與 GPIO 各獨立供電。
OFF: ESP32 VIN 供應給GPIO
(注意:若切至OFF控制伺服馬達會造成ESP32供應電流不足)。
下開關 :
ON : 將外接電池供應VIN與馬達電源。
OFF: 切斷外接電持供電。
(注意:若切至ON情況請小心控制馬達)。
TU:bitBlock IDE
HR_MEB製作了積木程式編譯環境讓初學者也可以簡易控制HR_MEB擴展板來創作,同時透右側視窗、序列埠對照C語言與程式上傳進度。
適合高中職與機器人高階研究使用,使用C語言撰寫開發TUBIT V2控制板,藉由Arduino 開發環境可控制的元件更多元且可更深入控制。
接下來介紹HR_MEB馬達擴展板功能,以及修改程式碼的注意事項
接下來介紹HR_MEB馬達擴展板功能,以及修改程式碼的注意事項