XT自走車

麥克納姆輪自走車 (XTC_1.0.0)

XTC自走車主要是讓對Arduino開發板有興趣、

剛入門創客想了解或想做出屬於自己的玩具的人和對Arduino有興趣的學生

或者讓學校老師使用在課堂上的教學,學生專題等,

讓他們從零到有慢慢對Arduino這塊領域上熟悉。

這台車可以讓除了可以學到麥克納姆輪的原理並且對Arduino C編成有初步了解


還可以運用3D列印、雷射切割等方式做出屬於自己的車體,

如果購買含有藍芽版本的XTC自走車,可以了解到如何使用Bluetooth 藍芽與手機通訊,並將訊號傳給Arduino做判斷,之後還可以自行新增模組在XTC自走車上,使功能變多~ 


另外我們除了Arduino C語言教學外

老師們可以利用mblock 做圖形化程式教學

讓學生方便學習程式~


(mblock 編程截圖)

教育型工業機器人 (XTC_2.0.0)

功能 : 

精準控制位移位置

實現全方位移動功能

超音波避障及位置校正

顏色辨識功能

機械手臂夾取物件

學習目標 :

學習程式撰寫方式及邏輯

學習單晶片與周邊模組原理及控制方式

學習精準控制馬達及周邊元件模組

學習麥克納姆輪控制原理

學習通訊模組運用及實作

學習伺服馬達控制原理

學習超音波模組控制原理

學習使用顏色辨識來分析物件

 智慧型AI自走車(XTAC_1.0.0)

XTAC智慧型AI自走車主要是讓對樹梅派開發板有興趣、

想學習更進階的編程及IO控制方式

藉由導入樹梅派讓XTAC增加辨識功能
更進階的判斷物體及能自主學習等。


還可以運用3D列印、雷射切割等方式做出屬於自己的車體


相機: USB web camera

【Logitech 羅技】C310 HD 網路視訊攝影機 Webcam


開發版型號 Raspberry Pi 4 Model B

介紹: 

Raspberry Pi 4 Model B是流行的Raspberry Pi系列計算機中的最新產品。與上一代Raspberry Pi 3 Model B +相比,它在處理器速度,多媒體性能,內存和連接方面提供了突破性的增長。


馬達: TT直流馬達

減速比:1:120 3v空載轉/分:45 6v空載轉/分:100 


輪子:  60mm 麥克納姆輪 / 全向輪