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麥克納姆輪自走車 (XTC_1.0.0)
麥克納姆輪自走車 (XTC_1.0.0)
XTC自走車主要是讓對Arduino開發板有興趣、
剛入門創客想了解或想做出屬於自己的玩具的人和對Arduino有興趣的學生
或者讓學校老師使用在課堂上的教學，學生專題等，
讓他們從零到有慢慢對Arduino這塊領域上熟悉。
這台車可以讓除了可以學到麥克納姆輪的原理並且對Arduino C編成有初步了解
還可以運用3D列印、雷射切割等方式做出屬於自己的車體，
如果購買含有藍芽版本的XTC自走車，可以了解到如何使用Bluetooth 藍芽與手機通訊，並將訊號傳給Arduino做判斷，之後還可以自行新增模組在XTC自走車上，使功能變多~
另外我們除了Arduino C語言教學外
老師們可以利用mblock 做圖形化程式教學
讓學生方便學習程式~
(mblock 編程截圖)
教育型工業機器人 (XTC_2.0.0)
功能 :
精準控制位移位置
實現全方位移動功能
超音波避障及位置校正
顏色辨識功能
機械手臂夾取物件
學習目標 :
學習程式撰寫方式及邏輯
學習單晶片與周邊模組原理及控制方式
學習精準控制馬達及周邊元件模組
學習麥克納姆輪控制原理
學習通訊模組運用及實作
學習伺服馬達控制原理
學習超音波模組控制原理
學習使用顏色辨識來分析物件
智慧型AI自走車(XTAC_1.0.0)
智慧型AI自走車(XTAC_1.0.0)
XTAC智慧型AI自走車主要是讓對樹梅派開發板有興趣、
想學習更進階的編程及IO控制方式
藉由導入樹梅派讓XTAC增加辨識功能
更進階的判斷物體及能自主學習等。
還可以運用3D列印、雷射切割等方式做出屬於自己的車體，
相機： USB web camera
【Logitech 羅技】C310 HD 網路視訊攝影機 Webcam
開發版型號 Raspberry Pi 4 Model B
介紹：
Raspberry Pi 4 Model B是流行的Raspberry Pi系列計算機中的最新產品。與上一代Raspberry Pi 3 Model B +相比，它在處理器速度，多媒體性能，內存和連接方面提供了突破性的增長。
馬達： ＴＴ直流馬達
減速比:1:120 3v空載轉/分:45 6v空載轉/分:100
輪子: 60mm 麥克納姆輪 / 全向輪
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